Mathematical model and regulation of the two interconnected vessels

Abstract

This article is about practical approach to the problem of cascade level-flow control and temperature regulation. PI-controller designing practices for level-flow cascade control system are explained in this article. Heat exchange model between reservoirs, optimal control of temperature in the reservoir and finding of heater switch-over time are considered as well. Main purpose of such model is to explain temperature regulation method simultaneously with level regulation in the reservoir.

Article in English.

Dviejų tarpusavyje sujungtų rezervuarų matematinis modelis ir valdymas Santrauka Straipsnyje sprendžiama kaskadinio tėkmės lygio valdymo ir temperatūros reguliavimo tarp dviejų sujungtų rezervuarų problema. Pateikiami PI valdiklio kūrimo metodas skysčio tėkmės lygiui valdyti, šilumos mainų tarp dviejų rezervuarų modelis, tempera­tūros valdymo šildytuvo veikimo laiko paieškos algoritmai. Pagrindinė darbo idėja – paaiškinti, kaip reguliuoti temperatūrą, tuo pačiu metu reguliuojant skysčio tėkmės lygį.

Reikšminiai žodžiai: kaskadinio valdymo sistema, tėkmės lygio ir temperatūros reguliavimas, optimalus valdymas, vamzdynai.