Robot Robotino® for mechatronics specialists training

Abstract

In this paper the robot Robotino® is presented as effective device for mechatronics specialists training. The technical characteristics of the robot are described and analyzed. Various programming and control strategies are presented. Infrared distance sensor is experimentally evaluated and the voltage dependence on the distance is obtained. For the tracking by color line the information from VGA camera was used.

Article in Lithuanian.

Roboto Robotino® naudojimas mechatronikos specialistų ruošimui

Santrauka. Nagrinėjamas robotas Robotino^®, kuris efektyviai gali būti pritaikytas mechatronikos specialistų ruošimui. Išnagrinėtos techninės roboto charakteristikos. Pateiktos galimos valdymo strategijos. Atliktas infraraudonųjų spindulių atstumo jutiklių eksperimentas bei gauta įtampos priklausomybė nuo atstumo. Pagal gautus duomenis MatLab programa sudarytas algoritmas, kuris padeda robotui vengti kliūčių, pasitaikiusių kelyje. Panaudojęs VGA vaizdo kameros teikiamus duomenis algoritmas gali sekti užduotąją spalvinę trajektoriją.

Raktiniai žodžiai: robotas; mechatronika; vaizdo analizė.

Keyword : mobile robot, mechatronics, image analysis