Research of dynamics of mechatronical angle measurement system

Abstract

The article describes the dynamics researches of mechanical system of angle comparator. The goal of research is to determine the stability of mechanical system of angle comparator. Perfor-med the dynamic model of carriage of angle comparator which was conducted the theoretical research in Matlab environment.

Article in Lithuanian.

Mechatroninio kampo matavimo komparatoriaus dinamikos tyrimai Santrauka  Straipsnyje aprašyti precizinės kampo komparatoriaus mechaninės sistemos dinamikos tyrimai. Tyrimo tikslas nustatyti precizinės kampo komparatoriaus mechaninės sistemos stabilumą. Sudarytas precizinės kampo komparatoriaus karietėlės dinaminis modelis, kuriuo pasitelkus buvo atliktas teorinis tyrimas „Matlab“ aplinkoje. Atlikti tyrimai leidžia nustatyti sistemos dinamines charakteristikas, kurios parodo sistemos trūkumus.

Raktiniai žodžiai: komparatorius, karietėlė, virpesiai, dinaminės charakteristikos.